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lochao

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樓主發(fā)表于: 2014-10-10 17:36

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想做一個(gè)類似于智能小車的機(jī)器人，上面裝有攝像機(jī)，用于道路狀況的巡查，控制室距離小車比較遠(yuǎn)，要通過(guò)無(wú)線通訊，在上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)在遇到通訊問題，遠(yuǎn)程既要控制小車和云臺(tái)，還要能顯示視頻情況，無(wú)線遠(yuǎn)程控制原來(lái)是做過(guò)，但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了，有了解這方面的，請(qǐng)指點(diǎn)一二！多謝

huaihebian

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1樓發(fā)表于: 2014-10-10 17:45

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1.你這個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)要顯示，通過(guò)視頻解碼傳輸，這個(gè)無(wú)線傳輸?shù)脑挷豢孔V，信息量大，肯定有延遲，一般無(wú)線通信時(shí)傳輸控制信號(hào)給控制室的；
2. 既然有了攝像機(jī)，實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車嵌入式系統(tǒng)里面，還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理？

lochao

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2樓發(fā)表于: 2014-10-11 08:15

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引用
引用第1樓huaihebian于2014-10-10 17:45發(fā)表的 :
1.你這個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)要顯示，通過(guò)視頻解碼傳輸，這個(gè)無(wú)線傳輸?shù)脑挷豢孔V，信息量大，肯定有延遲，一般無(wú)線通信時(shí)傳輸控制信號(hào)給控制室的；
2. 既然有了攝像機(jī)，實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車嵌入式系統(tǒng)里面，還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理？

謝謝樓上！我也只做過(guò)無(wú)線傳輸控制信號(hào)到控制室，要傳視頻信號(hào)到上位機(jī)還真不知道該怎么弄。至于圖像的處理，是在控制室處理的，把控制信號(hào)和采集來(lái)的視頻信號(hào)都集中在控制室來(lái)處理。

ying9189

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3樓發(fā)表于: 2014-10-11 10:46

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