国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1282 個
工控威望: 6113 點
下載積分: 54360 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 久久久亚洲精品国产 | 欧美日韩亚洲三级 | 亚洲4438 | 欧美国产精品一区二区 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 色站在线 | 一区二区免费视频观看 | 2018亚洲а∨天堂 | 亚洲综合不卡 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 欧美黄色一级录像 | 99精品免费观看 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | a级黄毛片 | 久久亚洲福利 | 超碰五月| 国产日韩欧美亚洲精品中字 | 久久亚洲精品国产一区 | 99热这里只有精品在线播放 | 成人黄页网站视频 | 中文字幕日产熟女乱码 | 久久一区福利视频国 | 女人喷液全过程在线观看 | 日韩欧美一 | 日本二三本的区别免费 | 久久黄大片 | 综合网久久| 在线观看免费国产视频 | 777黄色| 最新韩日剧情片在线免费观看 | 在线成人av观看 | 国产一级毛片高清视频 | 日本精品一区二区在线观看 | 久久久精品波多野结衣AV | 日本免费高清色视频在线观看 | av久草 | 白嫩丰满少妇xxxxx性视频 | 中文字幕成人网 | 欧美在线看片 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 |