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工控人家園 綜合討論 請教臺達PLC控制伺服電機的問題

pzzatbj

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樓主發(fā)表于: 2017-02-23 11:54

只看樓主 | 小中大

各位，用臺達ES2控制伺服電機，用DZRN指令回零，現(xiàn)在有個問題，就是伺服電機在回零的過程中如果突然停電的話（PLC和伺服電機的電都突然停掉），再開機上電繼續(xù)執(zhí)行回零DZRN指令會出現(xiàn)死機狀態(tài)，各位有遇見過這種問題嗎？該怎么解決呢，謝謝！

endy2015

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1樓發(fā)表于: 2017-02-23 14:01

只看該作者 | 小中大

PLC還有死機的嗎？樓主你確定？

pzzatbj

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2樓發(fā)表于: 2017-02-23 15:07

只看該作者 | 小中大

不確定，但是確實回零不好用了，伺服電機也不能轉了

lvpretend

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3樓發(fā)表于: 2017-02-23 21:47

只看該作者 | 小中大

上接線圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅持的時間比PLC長點，是不是這里導致的原因？

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