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tanqinglei
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人,機(jī)器人與手抓之間的連接線(xiàn)由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線(xiàn)老是轉(zhuǎn)斷了,請(qǐng)問(wèn)老師們有什么好的辦法解決斷線(xiàn)問(wèn)題嗎?謝謝了
小磊
timwyc
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-07 23:59
是否有幫助
益旺電氣
工控愛(ài)好者
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-30 13:59
爪子那里不用去線(xiàn)唄
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) ,PCB設(shè)計(jì),生產(chǎn)與銷(xiāo)售
貓幻幻
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-30 16:46
應(yīng)該又專(zhuān)用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過(guò)渡。機(jī)器人好像又專(zhuān)門(mén)的部品
親完就跑
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-02 22:37
調(diào)整動(dòng)作和姿態(tài)行嗎?我以前做過(guò)一個(gè)碼垛的,抓手老是繞線(xiàn),最后通過(guò)調(diào)整姿態(tài)解決了

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