国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-24 17:16
現在要做一個系統,四軸液壓頂升,要求:頂升速度可以設定,同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件:每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器,壓力傳感器測油壓,編碼器反饋每一軸的位移,調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下,實現以上功能,用什么算法比較好
個人現在的思路1:以其中一軸為主軸,其他州為從軸,主軸做pid速度控制,其他軸跟隨主軸,各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時,pid輸出的最大值如何設定,輸出占空比的周期如何設定
個人思路2:把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1923 個
工控威望: 2185 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 2327(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-16
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-25 09:04
0.5毫米,夠厲害。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 863 分
在線時間: 975(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-25 09:10
為什么不換成伺服系統呢
hekai1994
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-26 11:49
     把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)

  這方法我做個橋梁千斤頂,我采用的是///電阻位移傳感器////,速度控制用比例閥。不設定任何軸為主,細分每基數,大于的會自動退回,小于的會自動上頂,當4軸相等第一基數完成,在往第二基數執行,直到預設值停止,整個過程全自動跟隨。同時可設每個千斤頂的平衡(偏移量)
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:16
關鍵是為什么不能用一根液壓頂?不夠力嗎?何必去做同步這么麻煩,還精度這么高

主站蜘蛛池模板: 国产精品二区三区在线观看 | 欧美在线视频免费看 | 无码少妇一区二区浪潮AV | 91麻豆国产在线观看 | 国产精品视频yy9299一区 | 久久久久久久久久久成人 | 日韩精品一区二区亚洲 | 日韩区一 | 久久九九av免费精品 | 国产一卡二卡在线 | 国产tv日韩在线观看视频 | 国产精品毛片一区二区在线 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | HEYZO无码综合国产精品227 | 一区二区三区四区欧美日韩 | 欧美18一19sex性护士浴室 | 午夜免费观看_视频在线观看 | 欧美a视频 | 97视频国产| 国产精品无人区一区二区三区 | 日本二三区不卡 | 巨爆乳无码视频在线观看 | 忘忧草精品久久久久久久高清 | 黄色激情视频网站 | 国产免费av片在线看vr | 欧美韩一区二区 | 被仇人调教成禁脔h | 无码国产精品免费看 | 超碰在线播放97 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 国产精品亚洲аv无码播放 x8x8拨牐拨牐x8免费视频8午夜 | 亚洲日本乱码一区二区在线二产线 | 久久精品AV无码夜色 | 91大神在线免费观看 | 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 九一免费视频 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 黄色美女一级 | 中文字幕11页 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 在线观看成人福利 |