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工控人家園 綜合討論 三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服問題

獨步黃昏

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樓主發表于: 7天前

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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里

夢雨天涯

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1樓發表于: 7天前

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先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

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2樓發表于: 6天前

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高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

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3樓發表于: 6天前

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的 :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

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4樓發表于: 11小時前

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新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

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