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賞心悅目
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樓主  發表于: 2010-01-14 21:54
       我現在想修改一個三菱PLC加一個FX2N-1PG控制一個伺服馬達的程序,那臺機器原來的程序是這樣的,它設定馬達轉動一周需要6000個脈沖,平時工作的時候一般都是你想讓它轉多少周就設定好周數,然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達讓它一次性轉完,完成一個循環。
    我現在在實際應用中遇到這樣的一個問題,我想讓它轉八周,那就需要一次性輸入48000個脈沖給它,它就連續轉動八周完成一個循環,但我想讓它在轉了三或者四周后停一下也就是說當輸完24000或者32000個脈沖的時候停一下,讓我插個動作進去它再繼續輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應該要怎么樣改呢?
    麻煩大家幫我出出注意,先謝謝了!
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2010-01-14 22:23
仔細看看1PG的手冊。只是不斷的修改目標位置和運行指令狀態。
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    2樓  發表于: 2010-01-15 13:43
    可用比較指令完成設計
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    qinchenglim
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    3樓  發表于: 2010-01-15 19:36
    你可以把程序分成兩部分第一部分轉2400個脈沖,中間加一個過渡條件,然后再轉后面的3200個脈沖,簡單的事情不要想的太復雜了
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