国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yjm1yjm
學(xué)海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-05-06
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 21:24
最近做了個非標(biāo)設(shè)備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態(tài),還用到了愛普生的四關(guān)節(jié)機(jī)器人。我用交換機(jī),把PLC,機(jī)器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務(wù)器,機(jī)器人客戶端。機(jī)器人IP 192.168.0.1端口號502,觸摸屏設(shè)備0父設(shè)備通訊設(shè)置,本機(jī)IP192.168.0.200,端口號400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態(tài)自帶的驅(qū)動。PLC設(shè)置  IP 192.168.0.10  端口號102,觸摸屏設(shè)備1父設(shè)備通訊設(shè)置,本機(jī)IP 192.168.0.100 端口10。現(xiàn)在,觸摸屏只能跟一臺設(shè)備通訊上,因為機(jī)器人啟動慢,每次啟動完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機(jī)器人完全沒反應(yīng),網(wǎng)口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動完,PLC也啟動完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點(diǎn)鬧不明白,到底是哪里出了問題。個人感覺是機(jī)器人發(fā)送給觸摸屏的數(shù)據(jù),觸摸屏一直沒有反饋給機(jī)器人,一直卡死在這個狀態(tài)。
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 14775 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-06
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-01 08:54
從你的描述看,是機(jī)器人沒啟動引起的,
只要延遲開啟HMI就可以了
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-04-30
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-01 20:26
看看有沒有通訊超時設(shè)置,調(diào)長一點(diǎn),最少要大于機(jī)器人啟動時間。

主站蜘蛛池模板: 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 欧美二区在线视频 | 一本一本久久a久久 | 中文字幕超清在线免费 | 欧美成人久久久免费播放 | 国产九色自拍视频 | av黄色天堂 | 欧美成人视屏 | 中国内射XXXX6981少妇 | 一区二区三区国产盗摄 | 黄色片日批 | 日本不卡高清视频 | 黄瓜视频成人在线观看 | 中文字幕人妻少妇av一区二区 | 日韩精品免费一区二区 | 大黑人交xxxx18视频 | 九九九九精品视频在线观看 | 黄色裸体网站 | 韩国福利视频一区二区 | 久久成人一区 | 成人黄色片免费看 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 521色香蕉网站在线观看 | 在线播放真实国产乱子伦 | 欧美一区国产二区 | 波多野结衣永久免费视频 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 视频在线观看视频 | 亚洲午夜三级 | 日韩欧美高清一区二区 | www.俺来也.com | 国产成人激情小视频 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 日日夜夜国产 | 超碰永久| 中文字幕不卡av | 日韩国产三区 | 强奷漂亮人妻系列老师 | 欧美aⅴ在线观看 |