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srgkong

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樓主發(fā)表于: 2016-08-27 14:47

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1PG定位模塊讓它定位，這時(shí)FP或RP燈會(huì)亮，如果定位沒(méi)有完成，先碰到限位開(kāi)關(guān)了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會(huì)動(dòng)了，我想問(wèn)下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對(duì)未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個(gè)新的值？
學(xué)習(xí)中，請(qǐng)多指點(diǎn)，謝謝！

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

yutiantao

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1樓發(fā)表于: 2016-08-27 16:22

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應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

srgkong

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2樓發(fā)表于: 2016-08-27 20:47

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引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的 :
應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

有沒(méi)有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢？防止脈沖沒(méi)走完的情況出現(xiàn)？

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

xiakebiao

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3樓發(fā)表于: 2016-08-27 21:18

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4樓發(fā)表于: 2016-08-28 21:50

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引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的 :
可采用事件中斷程序才運(yùn)行。

謝謝！

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

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