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八非特
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樓主  發(fā)表于: 22天前
描述:啟動時的現(xiàn)象
圖片:
描述:停止時的現(xiàn)象
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最近遇到一個問題,前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制,之前出了十幾臺設備的程序放在現(xiàn)在這一批的PLC里都不行了,


表現(xiàn)就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖,啟動時,軸2速度只能加速到95%的位置,剩下5%需要一分鐘才能到達;停止時,軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖!

有意思的來了!在這個過程中更換過編碼器線(走設備外部接),檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行!最后使用一臺老設備的PLC裝上去,好了!同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此!


不知道各位有沒有遇到過類似的問題,目前廠家回復的是固件版本問題,,,這就很玄學了


歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
飛皇123
三菱渣渣一枚,向大佬們學習
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1樓  發(fā)表于: 22天前
可以在系統(tǒng)監(jiān)視里看一下PLC版本,對比一下
zmrs163
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2樓  發(fā)表于: 22天前
按照你的描述,基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了,建議是采集一下進給當前值,實際當前值,電流值等主要數(shù)據(jù)的波形
八非特
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3樓  發(fā)表于: 20天前
引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發(fā)表的  :
可以在系統(tǒng)監(jiān)視里看一下PLC版本,對比一下

是的,監(jiān)控了版本號是不一樣,主要老的那款一直放在這做樣機使用的,前后年份都差3-4年了
八非特
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4樓  發(fā)表于: 20天前
引用
引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發(fā)表的  :
按照你的描述,基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了,建議是采集一下進給當前值,實際當前值,電流值等主要數(shù)據(jù)的波形

嗯嗯,準備今天再試一試,實在是沒招了
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 18天前
無法解釋都歸干擾,總得有背鍋俠
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
八非特
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6樓  發(fā)表于: 18天前
已解決,程序內部邏輯導致的,感謝關注!     

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