避障是指移動機器根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進行有效地避障,最后達到目標(biāo)點。
而實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器避障中起著十分重要。下面工采網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在避障中的應(yīng)用。
利用超聲波傳感器對距離的檢測，將前方障礙探測出，并且通過超聲波的傳回數(shù)據(jù)以及紅外線傳感器對小車兩側(cè)的障礙物位置的確定，進行判斷。超聲波傳感器檢測距離原理是測出發(fā)出超聲波至再檢測到發(fā)出的超聲波的時間差，同時根據(jù)聲速計算出物體的距離由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進去超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測距離都在5-10m之間，但是會有一個最小探測盲區(qū)，一般在幾十毫米由于超聲傳感器的成本低，實現(xiàn)方法簡單，技術(shù)成熟，是移動機器人，AGV,無人機，汽車避障中常用的傳感器。
對于避障傳感器工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長達5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0˚C + 65˚C
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
