国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 成人a在线视频免费观看 | 国产中文久久 | 人妻无码中文字幕永久在线 | 欧区一欧区二欧区三免费 | 久久激情免费视频 | www.久| 成人日韩视频在线观看 | 久久精品国产亚洲AV麻豆 | 欧美精品综合A片在线观看 免费女人高潮流视频在线观看 | 国产美女高潮在线观看 | 国产中文成人精品久久久 | 波多资源在线中文字幕 | 爱情不设限在线观看 | 国产特级黄色 | 久久国产香蕉视频 | 色欲蜜桃AV无码中文字幕 | 精品国产综合二区亚洲 | 国产片淫级awww | 亚洲视频在线一区 | 国产精品自在在线午夜免费 | 久久精品久久精品久久精品 | 久草免费精品视频 | 天天操天天摸天天爽 | 亚洲一区二三 | 999在线免费视频 | 97超碰超碰久久福利超碰 | 久久久久国产精品视频 | 5g国产精品影院天天5g天天爽 | 亚洲综合伦理 | 国产视频精品xxxx | 好吊妞视频这里只有精品 | 91不卡 | 在线视频观看一区 | 亚洲精品四区麻豆文化传媒 | 一级黄色免费观看视频 | 好吊妞这里有精品 | 色啪影院 | 亚洲国产成人精品无码区四虎 | 91成人一区二区三区 | 高清视频一区 | 红桃影视成人免费 |