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型號fp-x-c40t
       回原點(diǎn)之后 在按回原點(diǎn)伺服為什么繼續(xù)過原點(diǎn)直接撞限位？不像三菱的 感應(yīng)到原點(diǎn)直接爬行速度反向直到感應(yīng)器off

附件是我寫plc程序和顯控屏程序，電氣圖，差不多是我第一次用松下和顯控，很多不是很明白。而且編的很爛，開始用起保停編程法，發(fā)現(xiàn)自己不太會(huì)（尷尬）后面又用了點(diǎn)轉(zhuǎn)換中心的編程方法 。總之就是亂七八糟的。 這臺機(jī)的作用是把手機(jī)充電器的插腳放入治具里面，然后注塑機(jī)的機(jī)械手把治具的插腳弄到模具上，注塑成型。  對于松下定位指令不是很明白，希望前輩們指點(diǎn)一下。

家園網(wǎng)很少人用松下？

你應(yīng)是用了近原點(diǎn)，且必接觸近原點(diǎn)，原點(diǎn)輸入有效。手冊原點(diǎn)復(fù)歸有說明

我是模式一 h23啊 沒錯(cuò)呀 是只用原點(diǎn)不用近原點(diǎn)。

檢測原點(diǎn)是檢測上升沿，而且回原點(diǎn)程序是往后運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn)，你回一次原點(diǎn)之后位置已經(jīng)在原點(diǎn)之后了，所以就碰不到原點(diǎn)了，三菱的有原點(diǎn)搜索指令，無論在哪都能回原點(diǎn)，松下不知道，如果沒有，你可以程序上在按下回原點(diǎn)之后先向前運(yùn)動(dòng)一段距離，這樣就不怕重復(fù)回原點(diǎn)搜索不到原點(diǎn)了

我程序做了，先正轉(zhuǎn)走一點(diǎn)，再回原點(diǎn)。

上程序吧，沒程序不好講。分兩種情況，在原點(diǎn)和極限的時(shí)候先離開原點(diǎn)位置，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位程序。如果不在原點(diǎn)的時(shí)候就直接回原點(diǎn)就好了，現(xiàn)在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能

松下的這么好，我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

引用

引用第7樓hezongfan于2017-11-17 13:32發(fā)表的  :
上程序吧，沒程序不好講。分兩種情況，在原點(diǎn)和極限的時(shí)候先離開原點(diǎn)位置，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位程序。如果不在原點(diǎn)的時(shí)候就直接回原點(diǎn)就好了，現(xiàn)在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能

程序不是在上面么？程序已經(jīng)測試過了的。