国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

jonnofergp
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服!電機如果走出波型圖出來!!我的波型圖是梯形的加減速的
guanying14
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看guanying14的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-14 17:03
你是要控制一個梯形的控制曲線吧,用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以,把曲線分為三步來控制就行,1、勻加速上升過程;2、勻速運動過程;3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線的輸出當量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間,用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。

主站蜘蛛池模板: 久久er精品 | 欧美成人久久久免费播放 | 日日夜夜精品免费 | 99精品国产高清一区二区 | 亚洲综合日本 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 91久久国产精品视频 | 黄片123| 精品国产一区二区三区四区四 | 男人女人双性人人妖太监 | 国产高清视频色欲 | 免费瑟瑟网站在线观看 | a黄色在线观看 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 婷婷综合缴情亚洲AV | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 全程露脸3p在线观看91 | 国产高清乱子精品偷伦对白 | 国产欧美日韩在线 | 国产AV无码专区亚洲AV潘金链 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 中国精品少妇 | 91精品国产99久久久久久 | 美女视频黄的免费的 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网 | 国产国在线线免费费 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 国产亚洲综合专区在线在线观看 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 欧美一级黄色片免费看 | 天天干天天看 | 精品女同一区二区 | 成人免费无遮挡在线播放 | 90后小情侣出租屋内啪啪 | 免费看片一区二区三区 | h网站在线播放 | WWW射我里面在线观看 | 超碰在线18 | 欧美风狂大伦交xxxx | 全黄性性激高免费视频 | 精品少妇的一区二区三区四区 |