用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192 單位是MM 放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1 然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實(shí)際走的是510 調(diào)整每圈的移動距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量 在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時(shí)候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192 伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
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