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工控人家園 綜合討論 伺服6段定位問題，每段定位速度要可調(diào)

zwz579

這系蝦米社會，七透的比打拼的錢卡多。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-06 10:21

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一個升降臺用伺服經(jīng)過減速裝置帶動絲桿，上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個延時的時間可以在觸摸屏上面設(shè)定。用相對定位，還是絕對定位做？用那個比較好做，現(xiàn)在的問題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改運行的段數(shù)，比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫這個程序

共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。 www.xmohm.com

原野

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1樓發(fā)表于: 2011-08-10 21:21

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絕對位置好點，你程序?qū)懚鄮讉€段，然后做個比較，有脈沖行程才運行就OK

地址：佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)

工控人家園 綜合討論 伺服6段定位問題，每段定位速度要可調(diào)

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