這是我做的畢業(yè)設(shè)計的題目，請高手們給個思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求
內(nèi)容：利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中，可使伺服控制系統(tǒng)更加簡單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有：
1. 收集、消化有關(guān)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制方面的資料。
2. 收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3. 收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方面的資料。
4. 收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5. 利用三菱FX系列PLC設(shè)計一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟(jì)實用，工作可靠。
a. 給出三個以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個最佳方案；
b. 設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序；
c. 用計算機(jī)繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d. 設(shè)計樣機(jī)，進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。
要求：
1. 電源供電：交流220V
2. 絲杠螺距：4mm
3. 定位精度：0.002mm
4. 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有加、減速功能。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
