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要求如圖，本人剛學PLC，不知怎樣才能做到

我以前發上來的一個用S7-200做的，跟這原理一樣，懂西門子的能否將它轉換成三菱的呢？

http://m.51hongka.com.cn/read-gktid-120124.html

這個是一個數據處理程序，需要動態記錄添加刪除數據，在相應的地方調用，應該不會太難，放個原理差不多的程序出來，現在沒啥動力去搞這程序。

這是一個檢測一盤5000個IC的程序，流程如下：
用伺服電機帶動一個IC一個IC的用CCD進行測試IC表面的字符是否正確，時間是80毫秒測試一個（包括電機運動時間），
測試完畢后，整盤料倒退，當倒退到IC表面字符異常時，停止并且報警用人手處理，如此循環處理，直到整盤料倒退完畢。