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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)+編碼器

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

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現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰知道請指教！

1224080598

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1樓發(fā)表于: 2012-08-14 14:30

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PID應(yīng)該可以完成的

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