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信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度，再從20度旋轉(zhuǎn)到100度，然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現(xiàn)呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉(zhuǎn)，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現(xiàn)呢？

謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉(zhuǎn)10000次后，就不能正常工作了

謝謝，好像明白了，我在試一下