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皮帶上有一個(gè)個(gè)紙包裝箱走過，要求每個(gè)箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當(dāng)然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時(shí)振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時(shí)間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發(fā)揮用機(jī)械和電氣控制都行關(guān)鍵是療效，歡迎討論��！

引用

引用第17樓lix2921于2013-03-25 10:42發(fā)表的  :
絕對可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型機(jī)器人加一個(gè)視覺識別。如果小包的包裝上有較醒目的標(biāo)記就很簡單了。

這讓我想到精益培訓(xùn)時(shí)老師講了一個(gè)例子：有個(gè)做香皂的生產(chǎn)線經(jīng)常出現(xiàn)空盒無香皂的包裝，為了防止空盒流入市場老板下命令讓幾個(gè)高級技術(shù)人員想辦法解決。這幫技術(shù)人員經(jīng)過緊張的設(shè)計(jì)規(guī)劃選用的好多高科技手段，用X射線探測盒內(nèi)是否有香皂然后用復(fù)雜的機(jī)械手抓取，現(xiàn)場試用效果很好看著科技含量很高，老板看后比較滿意。工廠內(nèi)還有一條線也有同樣的狀況，但是生產(chǎn)線比較老舊老板不想在出資改在就讓工人人工挑選。有個(gè)年輕的工人比較懶他不想一個(gè)一個(gè)的挑選于是他就想了個(gè)法子，他找了臺大的電風(fēng)扇放在流水線附近對著香皂盒使勁吹，由于空的盒子比較輕風(fēng)一吹就飄起來有香皂的比較重吹不動，就一臺電風(fēng)扇把問題解決了。