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一臺普通主機馬達，馬達軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達的速度跟主機馬達速度關聯，可以在觸屏里設個參數來改變伺服馬達的速度跟普通馬達速度的關聯比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點，最好是有程序，

主機馬達速度固定好辦，編碼器計算出主機速度，先按1：1設定伺服參數，和齒輪比，要速度關聯改伺服輸出脈沖比就可實現。