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工控人家園 綜合討論 FX系列和一個編碼器的問題

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！��！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。因?yàn)橛袝r(shí)候會卡料所以加了個編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

zsw19881111

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1樓發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

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比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號

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