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工控人家園 綜合討論 救急，伺服停位不準

jack0510

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樓主發表于: 2014-11-26 11:18

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伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。

有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發表于: 2014-11-26 11:53

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肯定過沖，PLC反應有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣，找到原因

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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