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工控人家園 綜合討論 三菱回原點變化

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2015-07-25 21:20

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三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2015-07-27 16:38

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回原點位置不一樣，以下幾點原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設(shè)定低一點。）
2、原點感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機(jī)械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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