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大家好，請教個問題，有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準(zhǔn)確停在一個位置，如圖，現(xiàn)在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當(dāng)布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進行精確定位，現(xiàn)在問題是執(zhí)行第一步的時候會出現(xiàn)有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

試試不要第一步

運動過程中離開光纖，直接定位控制