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工控人家園 三菱工控論壇 求伺服回原點程序

biaogege520

清晨的風

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樓主發表于: 2015-11-29 00:12

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那位大神指教一個伺服回原點的程序吧，三菱fx3u的plc 三菱j4伺服

童先華1

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1樓發表于: 2015-11-29 10:55

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用回原點指令ZRN S1（K15000) S2(K200) S3(X3) D（Y0)

S1:指定回原點速度。

S2:指定爬行速度。

S3:近點信號。

D：脈沖輸入點。

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