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lct0502
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樓主  發表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
huiyang
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1樓  發表于: 2016-03-14 08:45
伺服電子齒輪比 出廠值１００００個脈沖一圈吧。如果速度達到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。
huiyang
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2樓  發表于: 2016-03-14 08:48
k180000 　　就是1秒發180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會算了吧。

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