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引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過請(qǐng)指教 .. :
你這個(gè)結(jié)果就是上下運(yùn)動(dòng)嗎？具體工作你沒有解釋清楚呀

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引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過請(qǐng)指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個(gè)軸。。比你少兩個(gè)。。。這個(gè)控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時(shí)間。。也就是每秒需要定位的位置數(shù)量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

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引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過請(qǐng)指教 .. :
收集來的數(shù)據(jù)是一組，但現(xiàn)在要轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)來控制六個(gè)缸，是這意思吧？我同意7樓說法，需要一種算法進(jìn)行轉(zhuǎn)換！等候高手解答，也跟著學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

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引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過請(qǐng)指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個(gè)軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個(gè)軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運(yùn)動(dòng)了。。。問題就在這里。。。他每秒會(huì)給你多少個(gè)位置。。。要是多那就得要運(yùn)動(dòng)控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個(gè)位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

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引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過請(qǐng)指教 .. :
我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標(biāo)靠6個(gè)伺服缸算出來。。。。必須要寫個(gè)東西專門算