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玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:33

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調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？

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1樓發(fā)表于: 2016-07-05 11:36

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這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

樓主留言：

你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案

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2樓發(fā)表于: 2016-07-08 09:48

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引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的 :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒(méi)有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。

樓主留言：

如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒(méi)有什么辦法吧加減速確定下來(lái)

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3樓發(fā)表于: 2016-07-08 11:53

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這個(gè)升降速時(shí)間設(shè)置的原則是先大后小。
即先設(shè)置相對(duì)較大的數(shù)值，然后慢慢縮短時(shí)間，看電氣、機(jī)械性能是否能夠到達(dá)運(yùn)行重復(fù)定位時(shí)的精度、機(jī)械、電氣噪音等指標(biāo)。

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