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各位大神 新人求指導(dǎo) 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺步進(jìn)電機(jī) 怎么設(shè)置回原點(diǎn)？那種方式好用？

原點(diǎn)搜索指令，在413手冊的第6章，電機(jī)部分硬件上有個原點(diǎn)傳感器就OK了，接到413相應(yīng)的原點(diǎn)上，413的軸參數(shù)，原點(diǎn)搜索需要選擇相應(yīng)模式，寫到DM內(nèi)，參數(shù)一般是斷電重新上電生效，詳細(xì)參數(shù)參照手冊的第4章，軸參數(shù)部分，仔細(xì)看一遍就明白了。