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接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

擺放盤可以傾斜一點嗎？

機械手是什么樣子的？是用氣吸的，還是別的方式。

擺放盤上可以加工小孔嗎？把所有位置都加工上一個1MM深的孔。