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公司有一臺切割機用的三菱A172SHCPUN,春節(jié)來后設備觸摸屏提升PLC電池電量報警，開機開不起來，換了電池也一樣的，查了半天發(fā)現(xiàn)程序中M9074不導通（M9074是特殊繼電器CPU READY信號，內(nèi)部發(fā)的），在GX-DEVELOP中強制導通后機器可以啟動，但是軸不動作，不知道是什么原因。是不是軸控制程序丟失了？兩個軸的驅動器是MR-J2-60B,顯示Ab,求助各位！怎么修理？