免费不卡欧美自拍视频,黄色国产一区二区,午夜精品久久久久久久99热黄桃

工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

hanyu2004

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 156 點
下載積分: 585 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2016-03-14
最后登錄: 2025-04-12
查看hanyu2004的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-20 10:38

全看 | 小中大

一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？

lvpretend

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-20 17:17

全看 | 小中大

大體三個系統，一個位置執行系統，負責運動的精確控制。一個指令系統，負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統，要獨立出來，負責監控指令系統發出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。

lvpretend

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-04-29 20:52

全看 | 小中大

引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發表的 :
瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩

機械手成本高（國外品牌高 1 倍），后期費用也高。自己搞的直角坐標，雖然不高大上，但皮實、耐用。

工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

http://m.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产