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因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過(guò)超聲波焊接機(jī)的師傅來(lái)指點(diǎn)一下。

直接設(shè)定距離觸發(fā)好一點(diǎn)，因?yàn)槌�聲是要兩個(gè)膠件接觸到才能焊到一起，必須要到指定的距離才行，不然的話如果兩個(gè)膠件沒(méi)有合到位也觸發(fā)超聲波，就會(huì)出現(xiàn)假焊現(xiàn)象。