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現在一臺２６頭灌裝機，因為機器比較老很多功能不法再使用，現請各位老師傅們幫幫我，指導一下怎么編這個程序，謝謝！
要實現的功能：在灌裝期間如果有某一個瓶子爆瓶了，要讓ＰＬＣ控制在爆瓶的位置在下一圈灌裝的時候停止進三個瓶，（前＼后＼爆瓶本身各一支）三支不灌之后又開始正常進瓶灌裝．如果同時兩支爆瓶的話停止灌裝往后推一支．
現在遇到問題是，在一圈（３６頭）灌裝中，如果檢測到爆一支瓶了，在沒走完一圈的情況下又在其他位置爆瓶了，意思就是還沒復位的情況下又爆瓶，不知道三菱ＰＬＣ要用到什么樣的程序才可以實現？？請師傅們幫幫忙反映點小弟一下．

復位是不是在1號機頭處？

http://m.51hongka.com.cn/bbs/read.php?tid-7034-keyword-%B9%E0%D7%B0%BB%FA.html自已模仿下吧。