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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:48
三菱PLC,SFC順控編程;用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂,不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(hào)(Y002)手臂伸出,延時(shí)3秒默認(rèn)到位,然后下一步S15,夾子夾取(Y006)。那么請(qǐng)問(wèn)在執(zhí)行到S15時(shí),S10被自動(dòng)復(fù)位,那是不是Y002也被斷開了呢?如果被斷開那手臂就會(huì)縮回,這樣就不行!如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢?
楊哲1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-29 16:36
我個(gè)人氣缸的做法是伸出的時(shí)候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通,直到要運(yùn)行縮回步的時(shí)候才不輸出伸出的Y,接通縮回的Y。再把兩個(gè)Y互鎖。
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