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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教大家一個(gè)問題，關(guān)于伺服電子齒輪比的

wo055016

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 13:34

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現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，用的是安川的伺服，編碼器分辨率是16777216 ，然后伺服減速比是 40:1 的；然后我需要讓伺服的脈沖當(dāng)量為0.01度，請(qǐng)問怎么算啊？謝謝大家！

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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1樓發(fā)表于: 2018-05-02 13:39

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脈沖當(dāng)量設(shè)置成0.01度，360/36000=0.01。把伺服里面的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置36000就可以了吧，現(xiàn)在都不去計(jì)算計(jì)算電子齒輪比了

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

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