国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 国产精品区免费视频 | julia中文字幕久久精品 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 亚洲精品无码一区二区三区污 | 无码骚夜夜精品 | 免费精品国偷自产在线2020 | 老妇激情毛片视频 | 欧美综合成人网 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 亚洲路线1路线2路线3地址 | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 欧美区视频 | 亚洲成国产人片在线观看 | 911亚洲精品777777 | 久久久久亚洲AV无码A片软件 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 国产精品影院在线观看 | 爆乳2把你榨干哦 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 蜜臀av国内免费精品久久久夜夜 | 啦啦啦啦WWW日本在线观看 | 97人人添人澡人人爽超碰动图 | 中文日产幕无线码一区不卡 | 最近更新中文字幕视频 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | 午夜免费大片 | 97久久精品人人做人人爽 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 精品无码国产自产野外拍在线 | 日本不卡免费新一二三区 | 色中色最新入口 | 青青草视频免费观看 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 久草美女视频 | 国产二区久久 | 大地资源网高清在线观看免费新浪 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 黑人一级 | 天天爽夜夜爽视频 | 精品久久一二三 | 性生大片免费观看668 |