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已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調(diào)整。要求張力大一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變慢，要求張力小一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下，放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機(jī)器啟動(dòng)后擺桿就開始持續(xù)在工作，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。（假設(shè)偶爾機(jī)器因?yàn)槟承﹦?dòng)作，導(dǎo)致材料張力突變，此時(shí)放卷轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計(jì)算的卷徑就會(huì)突變。）  

想請(qǐng)教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計(jì)算卷徑（機(jī)器計(jì)米計(jì)算卷徑誤差較大）。或者有沒(méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計(jì)算，是以什么方式來(lái)做的？

擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過(guò)卷進(jìn)計(jì)算卷曲速度即可，直徑可檢測(cè)有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機(jī)械）和非接觸式（超聲波，激光測(cè)距），還可以通過(guò)卷曲家編碼器，求角度，生產(chǎn)線家編碼器測(cè)長(zhǎng)求直徑。