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天空流星
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12樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
土老莫
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13樓  發表于: 2020-08-11 17:49
一個叫北京時代超群的,說明書沒找到
土老莫
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14樓  發表于: 2020-08-12 22:09
引用
引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發表的  :
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的

可以四倍頻輸出,但不知道是否可以分頻輸出。
天空流星
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15樓  發表于: 2020-08-13 13:36
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這個是安川的參數,借鑒參考
土老莫
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16樓  發表于: 2020-08-13 15:51
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找了,還是沒有!
只有圖中這部分
[ 此帖被土老莫在2020-08-13 15:59重新編輯 ]
土老莫
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17樓  發表于: 2020-08-24 12:10
這個問題前段時間就發現了,是硬件的問題,X0-X1輸入不大于10K,我的調試工裝里有個10:1的減速裝置,輸出軸轉一圈電機轉了10圈,也就是編碼器發送了10x2500個脈沖了,如果輸出軸為1rpm,則輸出已經是25k了,遠大于10k,所以......
leechengyu
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18樓  發表于: 2020-08-24 16:50
X輸入端的計算單位是秒,輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波,還不到1K
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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19樓  發表于: 2020-08-25 19:38
響應速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發送的脈沖數量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機輸出軸。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
來人給朕退下
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20樓  發表于: 2020-08-25 20:01
高速計數器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發中斷。
[ 此帖被來人給朕退下在2020-08-25 20:27重新編輯 ]
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
土老莫
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21樓  發表于: 2020-09-03 16:59
引用
引用第18樓leechengyu于2020-08-24 16:50發表的  :
X輸入端的計算單位是秒,輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波,還不到1K

我的電機編碼器A相輸出是2500pulse/圈,(4倍頻是10000),電機后帶有一個10:1的減速機,也就是我的輸出軸轉一圈電機要轉10圈,編碼器脈沖輸出就是10x2500=25000了,
每秒一圈,輸出25000
每秒三圈的話,輸出就是75000了,而我的輸出軸要求最高轉速為不低于3圈/秒。
土老莫
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22樓  發表于: 2020-09-03 17:03
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引用第19樓來人給朕退下于2020-08-25 19:38發表的  :
響應速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發送的脈沖數量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機輸出軸。

是的,我要將輸出軸的實時位置找到,然后給其他功能部件發命令,我是希望在增加硬件的情況下(就是使用電機自帶的編碼器)實現,不然我還需要外掛一個編碼器,這樣設備結構上會復雜很多。
土老莫
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23樓  發表于: 2020-09-03 17:09
引用
引用第20樓來人給朕退下于2020-08-25 20:01發表的  :
高速計數器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發中斷。

我也想過用輸出脈沖來實現功能,因為我使用的電子齒輪比是40/1的,電機轉一圈我只發出250個脈沖就可以了,也就是我的輸出軸轉一圈發出2500個脈沖,這個脈沖數我的PLC是可以處理的。
我也一直找這個使用輸出脈沖的方法,無奈我是個菜鳥,一直沒有搞定!

另外,我在輸出軸側裝有一個接近開關的,用來定位輸出軸零點的。
[ 此帖被土老莫在2020-09-03 17:31重新編輯 ]
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