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三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個軸，反復來回，出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

1. 查看比較脈沖接收是否有問題：驅動器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較；
2. 機械傳動是否正常，要把機械結構照片發上來，是怎么傳動的，如果是如機械機構誤差，不要相信電氣可以補償解決的話，80%電氣解決不好，還是把機械傳動精度改善好！！！！