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樓主  發表于: 2021-01-28 21:48
我用PLS2指令自己做了一個回原點功能.但是當用PLS2做絕對位置移時,就不能發脈沖了,因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O,說明設備已經定義原點了。用SET,RSET都不能給A280.05置1,置0,請問怎么才可能實現這個功能呢?!
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1樓  發表于: 2021-01-30 18:19
兩位老師,上述問題我用INI指令行后,就可以了。另回原點我自己做的一個程序,動作是先往原點方向走,碰到原點檢測開關后,反轉退出原點。然后用INI #0000 #0002 0 設置當前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點置1清零,也沒有清除。回原點動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢,后面我獨立做了一個程序,INI #0000 #0002 0執行是不可以清零的。這是什么原因呢
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2樓  發表于: 2021-01-30 18:24
圖片:
INC指令不能A276設置0嗎?
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3樓  發表于: 2021-02-08 23:40
謝謝各位,尤其是XIAO MING 老師,糾正我的錯誤,還指出了我的認識問題。INI #0 #2  0 這條清零指令最后一個“0”,理解成不使用的無效數據。確不想是0CH.因此將這個命令  糾正為  INI  #0 #2 D0 ,D0的值設置成 &0,就都正常了。    

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