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現(xiàn)在對(duì)AGV有個(gè)疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引？（在前進(jìn)過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測(cè)距、相機(jī)等方法。
激光測(cè)距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理，就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測(cè)到二維碼和射頻卡信號(hào)就是表示_左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請(qǐng)路過的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。

感謝1樓兄弟的指點(diǎn)。
如果AGV偏移更多距離，錯(cuò)過了二維碼信號(hào)，怎么辦？

感謝三樓兄弟解惑，謝謝！