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請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？

   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發表的  :
   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側的頂端，而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發原點信號的鐵片是正常鐵片，能觸發原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

2.第二種情況：觸發原點信號的鐵片比較長，能觸發原點信號的上升沿，無法觸發下降沿
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結果，感謝！