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luowenping

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能把PID梯形圖做成一個(gè)功能塊，做好后拿出來(lái)調(diào)用就行，有16路PID調(diào)節(jié)。普通梯形圖寫(xiě)程序量太大了，還望高手指點(diǎn)，多謝

daizhi

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