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長(zhǎng)大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門(mén)上升,下降,這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位,閘門(mén)到上限位停止,到下限位停止,然后寫(xiě)程序的話(huà)這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫(xiě)還是相對(duì)定位呢?然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧,求助一下 謝謝了
長(zhǎng)風(fēng)共月tang
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒(méi)有裝硬件感應(yīng)器的話(huà),走絕對(duì)定位模式,上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定,但也還是要增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)搜零的

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