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今天遇見一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

我遇到過這個(gè)情況，而且位置偏差更加嚴(yán)重。但是結(jié)論不一定具有通用性，首先這個(gè)指令沒有bug，你哪里還是有問題。遇事請先懷疑自己。其次，我遇到的情況查到最后，發(fā)現(xiàn)是模組的問題，用的不是絲桿，而是皮帶線，皮帶線里面有個(gè)頂絲未擰緊，后來把皮帶線擰緊好多了，還是還是誤差太大，有兩三mm。最后只能加相機(jī)，先拍照定位，然后整個(gè)模組過去。
你的描述情況和我當(dāng)時(shí)遇到的情況有相似之處，建議你檢查聯(lián)軸器，絲桿之類的。因?yàn)樗麄兊乃蓜?dòng)就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)情況，而且伺服模組來回往返運(yùn)動(dòng)，有的時(shí)候誤差只在某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。