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工控人家園 綜合討論 小車位置判斷

kkdyxqz

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樓主發(fā)表于: 16天前

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如何通過(guò)4個(gè)感應(yīng)器來(lái)判斷小車在哪個(gè)位置，總共需要停靠11個(gè)位置，每個(gè)位置各有一個(gè)感應(yīng)鐵片，每相鄰的兩個(gè)位置之間還有一個(gè)感應(yīng)鐵片。

天空流星

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1樓發(fā)表于: 13天前

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8421碼，2的4次方是16，那4個(gè)信號(hào)能判斷16個(gè)位置，實(shí)際寫也簡(jiǎn)單，
LD X0 --OUT D0.0
LD X1-- OUT D0.1
.........
D0就是位置編號(hào)，4個(gè)輸入就是編號(hào)值轉(zhuǎn)二進(jìn)制
很方便就能擴(kuò)到16，32個(gè)輸入

天空流星

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2樓發(fā)表于: 13天前

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引用
引用第9樓linglong于2025-06-20 13:25發(fā)表的 :
十幾年前了，控制電鍍小行車，就是用的這個(gè)方法，1248 編碼定位。現(xiàn)在好像都用編碼器定位了

三菱伺服最早的絕對(duì)位置讀取就用8421碼

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