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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統(tǒng)中,能否將原點(diǎn)位置設(shè)定在中點(diǎn)(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點(diǎn)安裝一個(gè)DOG近點(diǎn)開(kāi)關(guān)了??那么1PG的#3號(hào)的b10如何設(shè)定?(因?yàn)槲业睦斫馐牵寒?dāng)在小于1.5米之內(nèi)進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加,在大于1.5進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。)
              1PG的#3號(hào)的b10原點(diǎn)復(fù)歸方向的定義:
            b10=0,原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1,原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法,我每次開(kāi)機(jī)時(shí)都回一次原點(diǎn),就不需要讀取編碼器的絕對(duì)數(shù)據(jù)了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
fenggejetta
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:36
很簡(jiǎn)單的,在編程時(shí)加進(jìn)程述即可

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